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助力机械手又称机械手、平衡吊、手动移载机，是一种新颖的用于物料搬运时省时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，可在有限的空间内省力地平衡移动定位，重物在提升或下降时形成浮动状态，无需熟练的点动操作。
在现代化生产过程中，为了应对大型零件的运输组装 ，降低作业人员的劳动强度 ，提高作业效率，助力机械手是目前第一采用的设备。 操作人员只需用小力就可以上下左右移动重物。助力机械手的基本原理是用恒压控制平衡负载 ，通过平行连杆机构实现任意位置的平衡 。
助力机械手适合安全、高效地捕捉不同样貌、形状的物品，抓取重物 。但助力机械手的安全装置必须齐全，这样才能确保操作助力机械手时安全高效。
1、助力机械手夹具配备有负载显示器，指示负载状态，告知操作者：此时物料是否可被提起或被卸载。当系统处于负载状态时，显示器呈绿色。
2、助力机械手的所有调压器均配备有负载压力表，指示压缩空气当前工作状况和压力值。
3、助力机械手整体逻辑配备有安全误操作保护装置，防止误动作对人身或设备造成伤害；在操作者未对安装状况进行确认前，即工件未安装到位前，如果工人误操作松开按钮，工件不能被卸载（限于动力夹具）。
4、助力机械手配备了失气保护装置，当主供气源意外断气时，主机臂杆不能动作，机械手停止作业，避免意外的伤害。
5、助力机械手配套安全控制系统，在操作时，系统不会因为误动作，而突然改变负载或空载压力，因此机械手不会因此快速上升或下降而对人身、设备和产品造成伤害。
