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助力机械手，又称机械手、平衡吊、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运时省时、省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理.使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内省力地平衡移动定位，重物在提升或下降时形成浮动状态，无需熟练的点动操作。
助力机械手作为一种大型特种机械设备，承载作业频繁，零件在长时间使用后容易磨损等故障。为了保证设备的正常运行，我们需要在平时使用设备时加强维护。下面，给大家分享悬索和折臂助力机械手各零部件的维护事项。
1、悬索和折臂助力机械手润滑。悬索和折臂助力机械手各机构的工作性能和使用寿命很大程度上取决于润滑，润滑是设备维护工作的重要内容之一。润滑直接影响各机构的运行和使用寿命，也影响安全生产和生产效率。因此，操作人员和维护人员必须定期检查该设备润滑点的润滑情况，并及时补充和更换润滑剂。润滑和维护应遵循的原则：所有有轴和孔动态配合的地方和有摩擦面的机械零件应定期润滑，由于服务条件不同的平衡式起重机，应根据具体情况适当掌握不同部位的润滑。
2、悬索和折臂助力机械手钢丝绳维护。要防止钢丝绳断裂。当断丝、断股或磨损达到报废标准时，应及时更换新绳。可供选择的钢丝绳包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光滑钢丝绳。
3、悬索和折臂助力机械手滑轮组保养。主要检查绳槽是否磨损，轮圈是否开裂，滑轮是否卡在轴上。
4、悬索和折臂助力机械手车轮检测。要定期检查轮辋和胎面，当轮辋磨损或裂纹达到10%厚度时，更换新车轮。当胎面上两个驱动轮直径差超过D/600，或胎面出现严重伤痕时，应重新打磨。
5、悬索和折臂助力机械手制动器检查，每班检查一次。制动器动作应准确，销轴不得卡住。闸瓦应正确安装在制动轮上，松开制动器时闸瓦间隙应相等。
