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中国助力机械手行业发展历程
一、应用推广阶段（1996年-2004年）
1996年随着中国经济的高速发展，特别是汽车制造工业的崛起，助力机械手逐步进入中国市场，产品单靠进口，品牌有日本的日东工器和意大利的Dalmec ，应用领域基本集中于汽车制造工业，并在其它领域中的合资企业中逐步推广应用。
二、国产化阶段（2004年-2009年）
由于进口机器的价格高，交货时间长，夹具改造困难，不适应中国工业高速发展的需求，国内出现了助力机械手的生产厂商，价格依据设备提升的负载重量、夹具的复杂性、项目的总金额及供应商的竞价程度，约合人民币100000-250000元不等，均价在人民币150000元左右。
三、产品成熟阶段（2009年-至今）
近年来，助力机械手的生产技术及气控技术已被众多厂商掌握，助力机械手产品正向重工、军工、高铁、玻璃等行业扩展和应用，在该产品推广应用过程中，中国的生产厂商在夹具设计、产品的外观处理及产品细微部分的处理方面与国外产品还有一定的差距，国外产品的技术对中国企业还有一定的吸引力。
