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助力机械手可完成重物抓取转移、翻转、对接、微调角度等三维空间移载动作,为物料上下线和生产线产品部件拼装供给的助力转移和拼装东西,也可提供特别环境如防爆车间、人员无法进入的风险场合供给体系解决方案。助力机械手在操作人员的轻松操作下,可完结杂乱的主动机器人的许多作业,而出产及运用成本却大大低于主动机器人,一起运用范围较之主动机器人更为广泛,灵活性和机动性更大,在在汽车制造、家电视讯、金属制造工业、锻造、航空以及造纸、食物烟草、玻璃陶瓷、制药、化工石油等职业为出产的优化发挥着巨大的效果。
助力机械手作业原理如下: 通过检查吸盘或机械手结尾夹具和平衡气缸内气体压力,能主动识别机械手臂上有无载荷,并经气动逻辑控制回路主动调整平衡气缸内的气压,到达主动平衡的意图。作业时,重物犹如悬浮在空中,可避免商品对接时的碰撞。在机械手臂的作业范围内,操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何方位,人员自身可轻松操作。气动回路还有避免误操作掉物和失压维护等连锁维护功用。十分重要的一点是,气动平衡吊助力机械手整机无须电控体系,只需压缩空气和真空源(视作业状况)即可作业,十分便利。
一、助力机械手装置方式:1.底座移动式助力机械手---对于结尾负载分量较小物品和能够更换工位时选用。2.立柱固定式助力机械手。3.悬挂式助力机械手4.悬挂轨迹移动式助力机械手。
二、助力机械手机械手结尾装备方式,依据物品的方式和转移安装请求规划。1.真空汲取助力机械手2.气动夹取助力机械手3.90度翻转助力机械手4.180度翻转助力机械手5.吊勾助力机械手。
三、助力机械手运动空间:最大半径2500MM,360度旋转,有用起升高度达1600MM不等。