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你知道什么是冲压机械手吗？
冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。
柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4～5台单动压力机组成流水线，生产大型车身覆盖件，安全性高，冲压质量好。生产线上布置自动化上下料系统。
冲压机械手价格构成因素
虽说全球经济大形势不乐观，但随着国家对起对智能制造的重视，使得市场对冲压自动化生产设备需求旺盛。近期频频接到一些大型冲压企业生产现场整改或都整体规划的需求，大部分客户对冲压机械手这个产品非常感兴趣，考虑到投资回报率希望能立即知道冲压机械手的价格，但实际上冲压机械手的应用是定制化冲压自动化生产线的集成应用需要了解很多信息很难直接报价。在此整理了一些价格影响因素希望可以解答客户们的疑惑。
1.冲压机械手要完成的冲压产品规格/零部件
冲压机械手主要是完成料件工序之间的传递动作起到冲床间的上下料作用。冲压产品规格/零部件的重量会涉及到选用冲压机器人的负荷，艾度冲压机器人负载规格有3KG、5KG、10KG，在此需要注意：如果在标准机械手臂长度内只需满足机械手负载就可以选用，如果要定制手臂长度那要通过测算，理论上是手臂越长承重越轻。冲压产品规格/零部件的材质形状、大小尺寸会涉及到选用吸盘或者工装夹具的种类和气路配置。因此客户需提供冲压产品图纸。
为了提高投资回报率，一条生产线需要实施多个产品的自动化应用，因此要将多个产品的需求提出来。
2.冲床的规格
目前大部分客户是老线改造，冲床已购买好车间现场的布局已完成甚至有的机床做了地基无法再移动，那只能冲压机械手的摆放位置在原有基础上做应用。因此做初次方案前客户需提供冲床规格、冲床现场布局图，冲床与冲床之间的台面尺寸、冲床前后可供使用的尺寸是必须知道的。近地区的无锡艾度科技会派技术员到实地去测量，如果比较远的需拍摄视频和照片，后期方案深入是必须要去现场勘测。
注意：老式齿轮型冲床无法提取信号，需通过加装传感器提取冲床上死点信号-机械手取料信号、冲压执行信号（冲床开延时要改变冲床自动的运动）、安全信号（安全光栅、安全范围）实现冲床和冲压机械手信号交换。如果是重新规划生产线需购买冲床，主要考虑冲床的吨位和台面尺寸等技术参数。
