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机械助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。
一、安装方式：
1、立柱固定式；
2、底座移动式；
3、顶棚悬挂固定式；
4、龙门悬挂移动式；
5、附墙式。
二、夹具类型：
一般是根据客户提供的工件的外形尺寸来定制的。具体根据现场工件和工作环境来选择研发设计的,设计出使用效果佳的。夹具一般有：
1、吊钩型；
2、抓取型；
3、卡紧型；
4、内涨型；
5、托举型；
6、夹持型；
7、夹持翻转型(翻转90度或者180度)；
8、真空吸附型；
9、真空吸附翻转型(翻转90度或者180度)等方式。
三、安全措施：
1、配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件掉落。
2、关节刹车装置，具有多个回转关节，以实现广域范围内的物料取置，配备有刹车装置，操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动
3、配备有负载显示器，指示负载状态，告知操作者：此时物料是否可被提起或被卸载。当系统处于负载状态时，显示器呈红色。
4、配备有负载压力表，指示压缩空气工作状况。
5、配备有安全误操作保护装置，防止误动作对人身或设备造成伤害；在操作者未对安装状况进行确认前，即工件未安装到位前，如果工人误操作松开按钮，工件不能被卸载（限于动力夹具）。
6、系统配备了失气保护装置，当主供气源意外断气时，主机臂杆不能动作，机械手停止作业，避免意外的伤害。
7、设备配套安全控制系统，在操作时，系统不会因为误动作，而突然改变负载或空载压力，因此机械手不会因此快速上升或下降而对人身、设备和产品造成伤害。
