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自 动 化 流 水 线 的 基 本 构 成
自动化流水线，是指按照工艺过程,把一条生产线上的机器联结起来,形成包括上料、下料、装卸和产品加工等全部工序都能自动控制、自动测量和自动连续的生产线。由于生产的产品不同，各种类型的自动化生产线的大小不一，结构有别，功能各异。我们可以把自动化流水线分为五个部分：机械本体、检测、信息处理、执行机构和接口部分。
从功能上来看，不论何种类型的自动化生产线都应具备最基本的四大功能：即运转功能、控制功能、检测功能和驱动功能。运转功能在生产线中依靠动力源来提供。控制功能在自动生产线当中得以实现，是由微型机、单片机、可编程控制器或其他一些电子装置来承担完成的。在工作过程中，设在各部位的传感器把信号检测出来，控制装置对信号进行存储、运输、运算、变换等等，然后用相应的接口电路向执行机构发出命令，完成必要的动作。检测功能主要由位置传感器、直线位移传感器、角位移传感器等各种传感器来实现。传感器收集生产线上的各种信息，如：位置、温度、压力、流量等传递给信息处理部分完成控制作用。驱动功能主要由电动机、液压缸、气压缸、电磁阀、机械手或机器人等执行机构来完成。
整个自动化流水线的主体是机械部分。
