我国工业机器人系统集成应用技术的发展及与国外的差异

在“发展高技术，实现产业化”方针的指导下，国家863计划机器人技术主要面向国民经济主战场，开展了工业机器人与应用工程的研究与开发，在短短几年内取得了重大进展。先后开发了点焊、弧焊、喷漆、装配、搬运、自动导引车在内的全系列工业机器人产品，并在汽车、摩托车、工程机械、家电等制造业得到成功的应用，对我国制造业的发展和技术进步起到了促进作用。此外，将机器人技术向其它领域扩展，在9种工程机械上应用机器人技术，在传统产业的改造方面取得了有经济效益的成果。我们已经具备了进一步发展机器人技术及自动化装备的良好条件。
    在工业机器人系统集成应用方面，我们研制出具有国际先进水平的精密型装配和实用型装配机器人、弧焊机器人、点焊机器人及自动导引车（AGV ）等一系列产品，并实现了小批量生产。同时自主实施了200多项机器人应用工程，如汽车车身自动焊接线，汽车后桥弧焊线，汽车发动机装配线，机器人自动包装码垛生产线，以及小型电器和精密机芯自动装配线等多项机器人示范应用工程。
    与发达国家相比，我国工业机器人系统集成应用技术的研究与发展起步较晚，投入少，再加上国外高技术发展迅猛，我们在创新意识、体制与管理机制等方面还存在许多值得改进之处，因此在总体技术上与国外先进水平相比还有很大差距。例如，迄今为止我们尚未形成机器人产业。再如，上世纪七、八十年代国外开始从事工程机械的机电液一体化研发工作时，国内正在进行机械式控制向机械-液压控制的转变。目前总体技术仅相当于国外2000年的水平。在制造工艺与装备方面，我国与工业发达国相比也有较大的差距。目前我国尚不能生产高精密、高速与高效的制造装备，国际上先进的制造工艺和装备在我国企业工业生产中应用的相当少。
    工业机器人系统集成应用是最典型的机电一体化数字化装备,技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。我国的工业机器人应用数量偏少，且主要依赖从日本、德国、意大利、美国进口。工业机器人很多核心技术我们尚未掌握，如机器人控制系统、伺服电机、减速机等，都是影响我国机器人产业发展的一个重要瓶颈。随着“中国制造2025”规划的实施，国家提出要大力推进自动控制系统、工业机器人、关键零部件等装置的开发和产业化。从而使我国进入了工业机器人产业化加速发展阶段。