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助力机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器,它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。在我国经济发展由高速度向高质量转变的过程中，助力机械手的使用已经越来越普及。那些电子和汽车业的欧美跨国公司很早就在它们设在中国的工厂中引进了自动化生产，大量使用的助力机械手。但现在的变化是那些分布在工业密集的华南、华东沿海地区的中国本土各类加工厂也开始对助力机械手表现出越来越浓厚的兴趣，因为他们要面对工人流失率高、工资成本高带来的挑战。
助力机械手在我国经济转型升级的过程中，之所以得到广泛的应用，因为：
1、可以提高生产过程的自动化程。应用助力机械手，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化、自动化和信息化的步伐。
2、可以改善劳动条件、避免人身事故。在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的。而应用助力机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。
3、可以减少人力,便于有节奏的生产。应用助力机械手代替人手进行工作，这是直接减少人力的一个侧面；同时由于应用机械手可以连续地工作，这是减少人力的另一个侧面。因此,在自动化机床和综合加工自动生产线上目前几乎都设有机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。
