非标自动化设备的工步设计

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非标自动化设备的工步设计

发布日期：2018-06-25 作者：小龙人论坛最精准资料点击：

桁架软索助力机械手.jpg

“非标自动化”是对应所谓“标准自动化”的概念而出现的。在工程界，为了应对大批量定型产品的生产，设计了生产流水线，辅以标准化的工装夹具和刀具，并制订了严格的生产工艺和品质管控模式（产品检验标准作业指导书），对产品线的全制程进行有效管理，达到了生产效率高、成本低、品质好的效果。也就是采用了标准自动化的生产模式。

在非标自动化设备设计中，工步设计是至关重要的一项工作。它是连接经过客户确认后的实施方案与后续所有工作的桥梁，工步框图（也称为工步流程图）是后续展开机械设计、电气原理设计和程序设计的唯一依据，是保证整个项目成败的关键性工作。所有失败的项目，无一例外都是从这里开始埋下失败的伏笔的。即是在项目执行的中后期进行补救，往往在投入了很大的成本之后，也很难达成预期效果。

工步设计是根据实施方案，结合客户的要求和可选用的基本条件而进行的。设计使用的工具有框线图或使用文档。将整个生产的循环过程，按‘循序渐进’的方法，先把主要工步，一步一步的用框图，或按步骤一条一条的用文档开列出来。框图按照顺序再用连接实线联接起来。如果有N个工序，需要同步或同时先进行，然后在某一个工序上再合为一体。则可先用N个工步同时做分支框图，再在某一个工序的工步框图上完成合并，并继续后续的工步直至完成（如有这种情况出现，则用框线图做工步设计就很方便了。如整个工序比较简单，则可直接用文档设计工步比较清晰、快捷）。完成整个工步框图后，对照实施方案进行认真、仔细的核查，将可能遗漏或有多余的工步补上或删掉，再按照产能的要求，在总循环要求时间内，初步给每一个工步分配执行时间和运动距离。此处有个注意点：如有同时执行的工步，则可不用列入总循环时间内。

完成整个工步设计并核查无误后，就需要考虑当整个工序循环过程中，必然会出现异常时，怎样对工步框图进行完善了。如：当在正常循环过程中，某一个环节突然因停电、或出现机械故障、或出现人为因素干扰等异常紧急情况时，应该如何应对？在恢复正常情况后，是继续执行后面的工步，还是回到起点重新开始运行？这个非常重要的内容，很容易无意中被忽视掉，而造成工步设计工作的重大失误。甚而使整个设计工作失败。
一般考虑当出现异常，启动不常用的工步（子程序）时，是采用虚线的形式，对框图进行完善。只有完善的工步设计，才能为电气工程师和程序编制工程师提供可靠、实用的设计依据。否则，必然会对后续展开的设计工作造成严重的负面影响。