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助力机械手的气动控制设计要点

发布日期：2022-06-16 作者：小龙人论坛最精准资料点击：

助力机械手.jpg

气动技术--这个被誉为工业自动化之“肌肉”的传动与控制技术，在加工制造业领域越来越受到人们的重视，并获得了广泛应用。目前，伴随着微电子技术、通信技术和自动化控制技术的迅猛发展，气动技术也不断创新，以工程实际应用为目标，得到了前所未有的发展，助力机械手的气动控制技术也得到的广泛的应用。在助力机械手的气动控制设计中，要注意以下要点：
1、增压系统
增压系统消除了工厂气源不稳定因素的影响，保证系统中所需要的压力。
2、储气、稳压系统
在气源突然断气状态下，通过储气罐保证操作的顺利完成；保证气源压力波动时，助力机械手的平衡状态不会发生漂移。
3、平衡系统
保证助力机械手在空间任意位置平衡静态。
4、制动装置
在每一个回转关节上，设置一套制动装置；通过气动锁紧装置，旋转关节轴可锁定。在助力机械手闲置时，通过关节锁定，放置于安全位置，把设备对操作工的障碍降至最低。