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气动助力机械手应用力的平衡，使物料在空中形成一种无重力化的浮动状态，即物料的重力被相应的控制系统所平衡，达到操作者对物料实施搬运操作时只需进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。气动助力机械手是通过气缸产生的推力或拉力平衡物体重力，以达到助力的效果。
气动助力机械手重量轻、结构紧凑、工作周期短，适用于垂直偏移和快捷定拉。使用者手动操作机械手臂完成机械手的上下运动和回转运动等动作，并通过操作气动开关实现夹具的夹持，从而进行工件的搬运，移载，装配等作业。气动助力机械手可以减轻操作人员的劳动强度，实现搬运大质量工件时操作轻便和定位准确，保证设备和操作人员的安全。
气动助力机械手按其结构与工作原理分为立柱式和悬挂式两种，主体结构分三个主回转关节，其中每个关节上均装有制动装置，可根据实际需要在任意位置制动。
一台完整的气动助力机械手设备主要由三部分组成：平衡吊主机、抓取夹具(或机械手)及安装结构。机械手主机是实现物料(或工件)在空中无重力化浮动状态的主体装置。机械手则是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置。安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。
通过对平衡气缸内空气压力快速精确的调节，实现对某一重量范围内工件的实时平衡状态。根据起吊工件重量不同，应选择符合最大工件重量的最小型号的机器，如果我们用最大负载200Kg的气动助力机械手来搬运30Kg的工件，那么操作性能肯定不好，感觉很笨重。
气动助力机械手配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件下降。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能释放工件。配合各种非标夹具，助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。
