助力机械手低碳理念设计的产生

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在现代化生产过程中,为了应对大型零部件的搬运及装配，降低操作人员的劳动强度，提高工作效率，采用气动助力助力机械手。操作人员只需用很小的力就可以上下左右移动很重的工件。气动助力机械手的基本原理是用恒压控制气路来平衡负载，借助平行连杆机构实现任意位置的平衡。

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自20世纪60年代初期问世，助力机械手历经了近60年发展，成为了制造业生产自动化中十分重要的机电设备，其发展前景一片光明。

首先，伴随现代控制技术和微电子技术的发展，助力助力机械手重复精度提高，其定位准确性得到增强。

其次,助力助力机械手可具有重构化的机械结构，即模块化，经拼装，助力机械手可具有的功能是：根据实际作业需要启动所需的模块，实现所对应的功能，让同一助力机械手具有不同的功能，增大其应用范围。

再者,随着低碳理念的深入人心，助力机械手的发展也将以无污染、节能为前提，如用一些新型各个端口将各个设备连接起来。主要由记忆模块和采集模块，依靠通讯接口，实施交互信息。

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