助力机械手又称机械手、平衡吊、手动移载机，是一种新颖的用于物料搬运时省时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，可在有限的空间内省力地平衡移动定位，重物在提升或下降时形成浮动状态，无需熟练的点动操作。

   助力机械手按结构形式可分为软索式助力机械手和硬壁式助力机械手及自制省力吊具等。由于非标设备的特点，决定了选用或者设计制作该类设备时必须结合现场工况及工艺要求，以更贴近操作者的实际需求。

   助力机械手广泛应用于现代工业中的各个领域，如：大型物料的移载，搬运，大型设备的精确定位、装配等场合、有毒有害、焊接等场所，总之，在现代生产中，无论原料的接受还是半成品的加工、生产、配送等环节，助力机械手都发挥着不可替代的作用。
       在进行车身焊装助力机械手的设计时，考虑到要让施工人员的安全有保证，也要方便进行助力机械手的操作，是以就需要注意到一些因素问题。
       第一是关于安全阀单元，对助力机械手的运动速度做好监督控制工作，能够避免出现了意外问题或者是发出了错误指令的时候，机械臂不至于上升得太快或者是下降得太快，从而能够保证尽可能不砸坏零件或者是弄伤施工人员。
       第二是关于断气保护，在操作助力机械手进行焊接的时候可以实施半工作循环来保证机械手断气不会导致意外伤人的情况出现。
       第三是关于制动器单元，为了让助力机械手操作者能够更好的进行工件控制，制动器单元能够让机械手与夹具顺利的停留在任何位置，也避免出现助力机械手脱落或者旋转的情况。最后是关于助力机械手防误操作按钮，在进行夹具松开按钮操作的时候，一定要是双按钮误操作按钮。