随着科学技术的不断发展，助力机械手也逐渐取代了人工成为了工业中的主要搬运渠道。目前国内的助力机械手主要应用在机床加工、铸锻、热处理等方面，助力机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在企业转型升级和产品结构调整中有着广阔的发展前景。

   助力机械手常见故障与分析：
       1、无载状态时，机械臂前端不平衡，无法在任意位置停止。调节气控柜上无载控制旋钮，下降时顺时针转动，上升时逆时针转动，转动过程要缓慢,直至机械手恢复平衡状态。
       2、有载状态时，机械臂前端不平衡，无法在任意位置停止。调节气控柜上无载控制旋钮，下降时顺时针转动，上升时逆时针转动，转动过程要缓慢，直至机械手恢复平衡状态。
       3、将控制开关推至有载时机械手无响应。检查气源是否打开，压力是否正常；调节气控柜上的压力控制旋钮；在吊钩有工件状态下向上提起杆组前端把手，使吊钩有载检测阀触发；吊钩水平方向运动调整连杆组后端平衡块重量，吊钩向前运动则增加平衡块重量，向后运动减少平衡块重量。

   4、助力机械手无法在作业范围内正常旋转。检查支座上的挡块安装位置是否正确。