助力机械手具有操作轻松、灵活简便、安全可靠、防高温、夹具多样、适应性好、效率高、性价比优良等特点，广泛应用在物流输送、装配、加工、家电、汽车、玻璃、电子、矿山、能源、食品饮料等生产领域。在空间环境受限或工位不定的情况下，助力机械手将帮助操作者轻松地移载，极大地减轻劳动强度，提高生产效率、产品质量和工作安全舒适性，是大规模生产的理想移载设备。
       助力机械手（四连杆）常见故障检修与排除：
       一、夹持工件后起升沉重。
       原因：

   1、满载调压值过低；

   2、气源压力低；

   3、满载调压阀损坏；

   4、梭阀故障

   解决方法：

   1、重新调定；

   2、调整气源压力；

   3、修理或更换。 

   二、释放工件后向上飘移。

   原因：

   1、无载调定值过高；

   2、无载调压阀损坏；

   3、梭阀故障。
        解决办法：
        1、重新调定；

    2、修理或更换。 
        三、垂直导向倾斜不稳定。
        原因：轴承损坏
        解决办法：修理或更换。