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助力机械手主要由手部和运动机构组成。手部用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的材料、尺寸、形状、重量和作业要求有多种结构形式，如托持型、夹持型和吸附型等。运动机构使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势，实现物体的位移，达到搬运产品的目的。
我司生产的气动助力机械手基本操作方法：
1、使用移载夹具时，双手抓住控制手柄，松开刹车。
2、通过手动移动主机，移动夹具到工件处。
3、按下【吸附】按钮，夹具有效吸附工件，按【加载】按钮，夹具系统处于平衡悬浮状态；此时，夹具控制盒上的负载指示器转变为红色。
4、拨回【离合】开关，按【提升】按钮，提升夹具。
5、按【放置】按钮，直至工件放置到位。
6、按下【释放】按钮，此时，负载指示器转变为白色。
7、整个操作完成后，将机械臂恢复到初始状态，按下【刹车】按钮，锁住各回转关节，完成本次操作。
