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冲床上下料助力机械手腰部底座结构的设计

发布日期：2022-09-29 作者：小龙人论坛最精准资料点击：

助力机械手.jpg

近年来，随着国内劳动力成本的不断上升，企业用工荒问题日趋严峻，从而促使助力机械手行业每年呈50%的增长速度发展，助力机械手产品结构、质量也逐渐向欧美日等国看齐，体现出行业产品轻巧化、智能化的发展最新趋势。
随着我国冲压行业的发展，板料冲压设备性能逐渐与世界接轨，冲压生产自动化程度得到了进一步的提高。在冲压生产的首道工序中，我国许多企业仍然在采用传统的手工上料方式，这种上料方式不仅生产效率低下、劳动强度大，而且易发生人身伤害事故，这为我们冲压自动上下料助力机械手的生产与应用提供了极大的机遇，同时，极大地提升生产的自动化水平、提高生产效率和改善工人生产劳动条件。
考虑到冲床上下料助力机械手腰座的第一个回转关节，对助力机械手的最终定位精度影响大，故采用电机驱动来实现腰部的回转运动。不仅因其精度能够很高，而且结构紧凑，不用设计另外的液压系统及辅助元件。考虑到转速以及扭矩的具体要求，采用大传动比的齿轮传动系统进行减速和扭矩的放大。