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立柱式助力机械手的设计内容

发布日期：2023-06-07 作者：小龙人论坛最精准资料点击：

助力机械手.jpg

随着我国科学技术水平的飞跃发展，特别是改革开放以后，工业生产自动化程度的迅速提高，实现工件的装卸、转向、输送或操作钎焊、喷枪、扳手等工具进行加工、装配等作业自动化，助力机械手在工业生产中的应用已越来越引起各行业的高度重视。
生产中应用助力机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率；可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产；尤其是在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中能够代替人进行正常工作。
立柱式助力机械手的设计，根据现场情况，助力机械手可以选择不同的安装形式，完成安装高度受限的环境下，工作行程要求大的负载搬运要求。立柱式助力机械手的设计分机械部分设计和控制器部分的设计。设计内容主要包括:
1、对立柱式助力机械手的机械部分进行设计，充分考虑地脚安装个性，对机构的各零件进行设计，校核和验算。
2、利用单片机控制实现机械手的操作，使系统满足动态过程平稳、响应动作要快、跟踪和搬运负载准确的基本控制性能。