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助力机械手结构采用旋转机械臂的结构型式，主要由吊挂纵向移动装置、滑车系统、机械手本体、卡具、气动控制系统、气路、安全检测系统组成。我司生产的无重力化助力机械手具有以下防护及安全保护功能。
1、专用夹具根据工件的外形尺寸和工艺要求，运用人机工程学、动力学原理设计制造，结构精巧、操作简单可靠。
2、系统具有断气保护功能，在外供气源突然切断的情况下，不会造成因系统及夹具突然坠落，而导致设备或人员伤害。
3、专用夹具具有延时保护功能，当夹具有效夹紧工件时，负载指示器变红；放松按钮被误操作或误碰后，机械臂会下降提示误操作。只有当工件被有效支撑后再按住“放松”按钮约2秒后，负载指示器才变为白色，此时方能通过放松按钮释放工件。
4、意外状况下的操作方法：在主供气管路意外断气时，机械手设备不管有无负载，升降都将自动锁定，不会出现突然坠落现象，接下来的操作应是利用系统储气囊中的压缩空气将工件从夹具上迅速卸下，再启动刹车装置，锁定臂杆回转关节，然后再去检查和排除相应的故障。
