助力机械手：又称为气动助力器、气动平衡吊、移载机等，是能自动平衡负 载重量的助力装置，被它拿起的负载，无论负载的重量是怎样的变化，它都 会快速感知立即响应自动平衡，负载就像失重漂浮在空气中一样。

  在工资水平较低的中国，在劳动力密集型，助力机械手的使用已经越来越普及。那些电子和汽车业的欧美跨国公司很早就在它们设在中国的工厂中引进了助力机械手。但现在的变化是那些分布在沿海地区的大量制造业也开始对助力机械手表现出越来越浓厚的兴趣，因为他们要面对工人流失率高，以及工人交工伤费带来的挑战。
        随着我国工业生产的飞跃发展，特别是改革开放以后，自动化程度的迅速提高，实现工件的装卸、转向、输送或操作钎焊、喷枪、扳手等工具进行加工、装配等作业自动化，已越来越引起我们的重视。
        助力机械手是模仿着人手的部分动作，按给定的程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在现实生活中，你是否会发现这样一个问题：在机械工厂里，加工零件、装料、装配、搬运的时候是不是很麻烦的，劳动生产率不高，生产成本大，有时候还会发生一些人为事故，导致加工者受伤。想想看用什么可以代替呢。回答是肯定的，助力机械式可以来代替它。
        生产中应用助力机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率；可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产；尤其是在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中能够代替人进行正常工作。