助力机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，抓放任何不同形状的物，适合不同工作要求的使用，可完成工件（物品）抓取、搬运、翻转、升降对接时的微调角度等三维空间移载动作，并把负载物件快速、精确的放置在预先设定的位置，或进行流水线上的繁复操作，是物料上下线和生产部品组装的理想的助力搬运和组装工具。
       助力机械手的垂直手臂（大臂）升降和水平手臂（小臂）的伸缩运动都为直线运动。直线运动的实现一般是气动传动，液压传动以及电动机驱动是通过滚珠丝杠来实现。如果搬运工件的重量较大，同时考虑到助力机械手的动态性能及运动的稳定性、安全性和可靠性，两手臂的驱动宜选择液压驱动方式，通过液压缸的直接驱动，液压缸既是驱动元件，又是执行运动件，不用再设计另外的执行件了；而且液压缸实现直线运动，控制简单，易于实现计算机的控制。
       因为液压系统能提供很大的驱动力，因此在驱动力和结构的强度都是比较容易实现的，关键是助力机械手运动的稳定性和刚度都得到了较好的满足。

   助力机械手选择液压驱动，其技术的优点：

   1、体积小、重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击；
       2、能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速；
       3、换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换；
       4、液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制；

   5、由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长；
       6、操纵控制简便，自动化程度高；

   7、容易实现过载保护。