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助力机械手，又称为气动助力器、气动平衡吊、移载机等，是能自动平衡负载重量的助力装置，被它拿起的负载，无论负载的重量是怎样的变化，它都会快速感知立即响应自动平衡，负载就像失重漂浮在空气中一样，只要在操作手柄上施加单向力，它就会按你的意愿升降平移。助力机械手由主机、夹具和气控系统组成。主机具有升降、回转平移功能，根据负载工作区域要求，选择主机参数；根据负载工作过程要求的不同，设计专用夹具；主机、夹具整体功能的实现由气控系统来完成。
助力机械手必须要按照操作说明进行操作，我司生产的助力机械手（四连杆）的操作说明：
接通气源前，检验无载/有载旋钮处于无载状态；回转松开/回转锁定旋钮处于回转松开状态。将助力机械手移至要搬运的物料上方，向下拉动机械手，对正物料抓取连接，确认连接无误。切换无载/有载旋钮处于有载状态。提升机械手，将物料提起。升降平移机械手将物料移至相应工位放下。物料在相应工位与工位完全接触后，切换无载/有载旋钮处于无载状态；平移、升降机械手进行下一次搬运。当不使用助力机械手时，将助力机械手置于工作区域边缘不影响人员走动的位置，切换回转松开/回转锁定旋钮处于回转锁定状态。如果发现任何有关安全与操作方面的缺陷或不规则处，请勿使用机械手。
助力机械手（四连杆）的安全保护。
供气单向阀：（安装于增压阀内部）当压缩空气突然停止供气时，供气单向阀可防止系统内压力突然放空，机械手可缓慢下降。
平衡安全阀（安装在平衡气缸进气口）：当压缩空气突然停止供气或平衡缸进气管爆裂时，平衡安全向阀可防止工件和夹具突然下落。
