冲床上下料助力机械手创新之处和定位要求

助力机械手，又称助力机械手，平衡器、平衡吊、省力吊具、手动移载机、悬浮吊等，是一种新颖的帮助操作者搬运物料时省力操作的助力设备。
    助力机械手具有操作轻松、灵活简便、安全可靠、防高温、夹具多样、适应性好、效率高、性价比优良等特点，广泛应用在物流输送、装配、加工、家电、汽车、玻璃、电子、矿山、能源、食品饮料等生产领域。在空间环境受限或工位不定的情况下，助力机械手将帮助操作者轻松地移载，极大地减轻劳动强度，提高生产效率、产品质量和工作安全舒适性，是大规模生产的理想移载设备
    助力机械手利用“平衡吊”主机可以平衡物料重力的特性，再配上相应的抓取机械手，安装基座或轨道，我们就拥有了一套完整的“助力机械手”系统。我们可以轻松地自某处抓起任何工件，实施相应的工艺动作之后，再按相应要求放置于另一处，实现省力操作。
    我司生产的冲床上下料助力机械手，关键技术设计创新之处在于：

1、机器人设计得简单，操作灵活，实现各种环境条件下的助力效果，而且能实现自动控制；

2、手部采用真空吸附装置技术，很好地完成对板材的抓取，实现上下料。

我司生产的冲床上下料助力机械手，在使用时，其定位应考虑以下加工条件：

1、数控冲床在初次装夹时，定位销使板材左侧边靠近工作台左边缘，即板材左侧边在工作台之内，取板材左下角位置为加工坐标的原点；

2、定位只按x轴正方向进行；

3、两夹钳由一个驱动装置控制，不能独立运动。所以采用的设计是当板材在工作台正上方时夹钳上的光传感器开始定位移动，定位完成后将板材放下完成装夹。