助力机械手，又称为气动助力器、气动平衡吊、移载机等，是能自动平衡负载重量的助力装置，被它拿起的负载，无论负载的重量是怎样的变化，它都会快速感知立即响应自动平衡，负载就像失重漂浮在空气中一样，只要在操作手柄上施加单向力，它就会按你的意愿升降平移，垂直轴线上的负载是通过自动平衡器和气缸组成的气控系统实现平衡的；负载的升降是通过气缸驱动实现的。助力机械手由主机、夹具和气控系统组成。主机具有升降、回转平移功能，根据负载工作区域要求，选择主机参数；根据负载工作过程要求的不同，设计专用夹具；主机、夹具整体功能的实现由气控系统来完成。

   助力机械手在汽车制造业中应用非常广泛，解决了质量较大工件的搬运、翻转问题，降低了操作者的劳动强度，使现场物流变得顺畅。同时由于气动助力机械手的自身组成结构特点，在汽车制造业也存在以下优势：

   1、旋转半径大。在钢结构、焊钳及变压器工艺布置较密集的区域，操作时可避免与空中设备干涉。
       2、压力保护功能完善。在气源断气后，储气罐中的压缩空气也逐渐减少，由于助力机械手和夹具自身重力的作用，气压力不足以维持其平衡状态，也会在重力的作用下缓慢下降。在下降的过程中，如果不采取措施，就很容易发生碰撞，使助机械手元件或工件损坏。为避免这种情况发生，需要在压缩空气主气源断开之前先将机械手的气源断开，使其降低到最低位置固定，在下次送气后打开机械手的气阀并在机械手到达平衡位置后才正常使用。
       3、易于保养维护。需要定期检查机械手上安装的气动元件、回路中的接头和管道及压力表等易损件，避免影响正常使用。