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在悬臂助力机械手中，臂架尤为重要，并在进行设计时，要尤为的注意。同时搬运助力机械手的臂架还起到了一个力臂的作用，并作为核心的部件存在，因此臂架的检查就显得尤为重要了。
对于悬臂助力机械手来讲，它的额定起重量随着臂架变化幅度而变化，用起重力矩来表征其起重特性指标。标牌上的标定值是它的最大起重量。旋臂起重机的额定起重量标记在起重机标牌上，这些应该醒目表示在旋臂起重机结构的明显位置上。
在悬臂助力机械手，安全装置是保证操作人员处在安全环境中的关键。因此悬臂助力机械手对于安全装置也要仔细的检查，并保证旋臂起重机在正常的工作状态下运行，并保证把安全施工放在第一位。
我们应当认真仔细进行检验，把可能发生的问题解决在萌芽状态。发动机可能出现的问题很多，需要检验员注意，其中比较常见的问题就是发动机发热。发动机发热看似小事其实也有着重大的安全隐患。
