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助力机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器的优点，尤其体现了人的智能和适应性。助力机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
助力机械手可分为专用助力机械手和通用助力机械手两大类。专用助力机械手：它作为整机的附属部分，动作简单，工作对象单一，具有固定（有时可调）程序,使用大批量的自动化生产。如自动生产线上的上料助力机械手，自动换刀助力机械手，装配焊接助力机械手等装置。通用助力机械手：它是一种具有独立的控制系统、程序可变、动作灵活多样的助力机械手。它适用于可变换生产品种的中小批量自动化生产。它的工作范围大，定位精度高，通用性强，广泛应用于柔性自动线。
