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助力机械手又称机械手、平衡吊、手动移载机，是一种新颖的用于物料搬运时省时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，可在有限的空间内省力地平衡移动定位，重物在提升或下降时形成浮动状态，无需熟练的点动操作。
正常情况下，基于气动平衡的助力机械手装置，是利用气动控制对人力进行有效辅助，并且根据人工方法进行作业的助力机械手系统。因为利用气动平衡助力机械手装置能够缓解现场作业工作人员的工作负荷以及作业时间，并且可以确保在对体积或者质量较大的工件进行移动时的操作更加便捷和精准确定位置，而且可以避免现场工作人员出现危险事故或者使用的设备出现故障，确保助力机械手全周期生命的高性价比。
助力机械手的专用夹具需要针对不同的工件进行非标的设计，在整个的设计过程中要注意以下几点要求：
其一，就是要注意助力机械手的夹具设置的位置以及是否符合整个系统的需求。
其二，就是助力机械手的夹具采用的材料既要结实耐用，又要轻巧灵活便于操作。
其三，就是助力机械手的夹具必须能够在进行工件时快速安全的进行动作的执行。
其四，就是在助力机械手进行夹具的使用过程中，要对工件或者是车身进行安全的防护处理，这样可以有效的避免专用夹具造成的划痕，避免不必要的损失。
其五，就是助力机械手夹具工件必须容易进行安装和拆卸，这样在进行位置转移的过程当中，才不会浪费时间。
