助力机械手，又称为气动助力器、气动平衡吊、移载机等，是能自动平衡负载重量的助力装置，被它拿起的负载，无论负载的重量是怎样的变化，它都会快速感知立即响应自动平衡，负载就像失重漂浮在空气中一样，只要在操作手柄上施加单向力，它就会按你的意愿升降平移，垂直轴线上的负载是通过以zhuanli技术为核心的自动平衡器和气缸组成的气控系统实现平衡的；负载的升降是通过气缸驱动实现的。

   助力机械手由主机、夹具和气控系统组成。主机具有升降、回转平移功能，根据负载工作区域要求，选择主机参数；根据负载工作过程要求的不同，设 计专用夹具；主机、夹具整体功能的实现由气控系统来完成。

   助力机械手按结构形式可分为软索式助力机械手和硬壁式助力机械手及自制省力吊具等。由于非标设备的特点，决定了选用或者设计制作该类设备时必须结合现场工况及工艺要求，以更贴近操作者的实际需求。
       气动助力机械手，是最为普遍使用的助力机械手。这一助力机械手使用气体作为动力源，辅助人力操作。原理是使用恒定大小的气体压力对气体路径进行控制，平衡负载，依靠连杆结构让工件在任何位置得到平衡。在操作过程中，工人需要手动移动机械手臂来操作助力机械手进行上下移动和旋转，并使用装备有辅助夹紧装置的机械手对工件进行夹持，通过气动开关实现工件的夹紧，并将工件移动到工位上。
       气动助力机械手的结构简单，操作便捷，很适合对重载工件和零件进行搬运。同时由于助力机械手的特点，也能够对这些工件进行较为精确的定位。