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助力机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，助力机械手被广泛的运用于自动生产线中，已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，使得其能更好地实现与机械化和自动化的有机 结合。助力机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕 危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，助力机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
助力机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可 用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。在工资水平较低的劳动力密集型行业，助力机械手的使用已经越来越普及。
在机械行业中，助力机械手的应用具有以下优势：
1、可以提高生产过程的自动化程度。有利于提高材料的传送、 工件的装卸、 刀具的更换以及机器的装配等的自动化 程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。
2、可以改善劳动条件、避免人身事故。在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的。而应用助力机械手即可部分或全部代替 人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。同时，在一些动作简单但又重复作业的操作 中，以助力机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。
3、可以减少人力，便于有节奏的生产。这是直接减少人力的一个侧面， 同时由于应用助力机械手可以连 续地工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上目前几乎 都设有助力机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。
