自动化流水线是在流水线的基础上逐渐发展起来的，它不仅要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序及工艺过程，使产品成为合格的制品，而且要求在装卸工件、定位加紧、工件在工序间的输送、工件的分拣甚至包装都能自动地进行，使其按照规定的程序自动地进行工作，我们称这种自动工作的机械电气一体化系统为自动化流线。

   自动化流水线主要由五个部分组成，分别是机械本体：机械传动，检测传感部分：设备运行状态、信号变换，控制系统：PLC技术，执行部件：气动传动及液压传动技术，驱动部件：步进电机以伺服电机。核心技术：传感检测技术、机械技术（包括助力机械手）、人机界面、气动技术、电机驱动技术、PLC技术、网络通信技术，下面为大家详细的介绍自动化生产先上的五个部分及这些核心技术的结构作用等特点。

   机电一体化技术是以大规模集成电路和微电子技术高度发展并向传统机械工业领域迅速渗透，机械、电子技术高度结合的现代工业为基础，将机械技术（含助力机械手）、电力电子技术、微电子技术、信息技术、传感测试技术、接口技术等有机地结合并综合应用的技术。

   在综合应用这些技术时，要根据自动化流水线系统的功能目标和优化组织结构的目标，合理配置布局驱动系统、控制系统、传感检测系统、信息的传输与接收系统、执行机构等，并使它们在微处理单元的控制下使自动化流水线协调有序地工作，有机地融合在一起，达到预期的功能。因此，机电一体化技术是在高性能、高质量、高可靠的意义上的实现特定功能的自动化流水线系统工程。