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助力机械手，又称为“气动平衡机械手”、“气动平衡吊”、“平衡器”、“平衡助力器”、“手动移载机"，是利用气平衡和自动调节原理制成的设备，由主机和夹具组成。它能自动地平衡工件的质量，准确地保持安装所需要的姿态，协助人轻松、快速地完成重复、繁重的抓取、搬移和安装任务，其应用可大大降低劳动强度，降低综合生产成本，提高生产效率，助推经济高质量发展。
助力机械手可通过检测吸盘或末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是，气动平衡吊整机无须电控系统，只需压缩空气和真空源（视工作情况）即可工作，具有天生的防爆功能，非常方便，应用优势非常明显：
1.搬运助力机械手可完成重物抓取、搬运、翻转、对接、微调角度等三维空间移载动作。
2.为物料上下线和产品组装提供理想的助力搬运和组装工具。
3.助力机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时，也可满足特殊环境如防爆车间，人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。
4.助力机械手在操作人员的轻松操作下，可完成复杂的自动机器人的许多工作，而生产及使用成本却大大低于自动机器人，同时使用范围较之自动机器人更为广泛，灵活性和机动性更大。
5. 助力机械手在汽车制造、家电视讯、机械加工、铸造、航空航天、造纸、食品烟草、玻璃陶瓷、制药、化工石油等行业为生产的优化发挥着巨大的作用。
