助力机械手又称平衡器、平衡环、气动助力器等，由于其具有省事，省力的特点，被广泛应用于现代工业中的各个领域，如：大型物料的移载，搬运，大型设备的精确定位、装配等场合，总之，在现代生产中，无论原料的接受还是半成品的加工、生产、配送等环节，气动机械手都发挥着不可替代的作用。气动机械手的基本原理是运用负载检测及气压反馈对吊运的工件实现自动平衡，以便使工件“悬浮”于空中。这样在一定的空间内，操作者只需对工件使用较小的推力或拉力，就可以破坏气压平衡，使工件轻松、高效的实现自由搬运。

   工业生产自动化的不断发展，为助力机械手和应用和发展提供了广阔的空间，助力机械手也逐渐取代了人工成为了工业中的主要搬运手段。目前国内的机械手主要应用在机床加工、铸锻、热处理等方面，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

   在现代生产过程中，助力机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械自动化的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴的产业，它更加促进了助力机械手的发展，使得助力机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

   目前国内助力机械手主要应用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。所以，在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造、热处理方面的助力机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专用助力机械手的同时，相应的发展通用助力机械手，有条件的还要研制示教式助力机械手、计算机控制助力机械手和组合助力机械手等。

   作为传统的生产型企业，使用助力机械手能改变我们的生产方式，减轻企业对用工的依赖，降低生产成本，实现可持续高质量发展。助力机械手使用频率的提高对工业生产产量的提升立竿见影，在电子、纺织机械、田园管理机等工业行业中被广泛使用，大大提高了生产效率；很多行业在重组中使用助力机械手后生产的效率和质量都有了很大的提升。助力机械手对现代生产工业的影响是巨大的，不仅带动了传统行业的新一轮发展，而且在市场竞争力同样是企业结构调整、转型升级、提质增效的有效途径。