助力机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制、生产和使用，已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械行业自动化设备的发展，使其能更好地实现与机械化和自动化的有机结合，代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。

   助力机械手对于生产作业有很大帮助，但是不管再好的机械用久了总会出现故障，今天，昱博自动化就给大家分享助力机械手常见的故障和解决办法。

   一、助力机械手无法启动
        1、各处的急停按钮是否旋起
        2、检查各个安全门开关是否正常
        3、控制箱上的方式开关为手动状态，示教器上的急停开关按下
        4、检查有无托盘
        5、助力机械手是否报警
        6、故障处置完成按启动按钮

   二、助力机械手运行过程中停止运行
        1、各处的急停按钮是否按下
        2、抓取位置光电是否正常
        3、是否有人或物非法进入防护区，安全门报警
        4、助力机械手是否有故障报警
        5、故障处置完成按自动启动按钮，可继续码垛
        三、某个待抓区有料但机器人不抓取
        1、检查到位光电开关是否有效
        2、检查是否码垛完成
        3、工作过程中触动安全光门，安全门与停止按钮串联
        4、处理完成后，重新按自动启动按钮
        四、托盘输送机不下托盘
        1、检查托盘机是否为自动状态 
        2、系统是否为启动状态 
        3、托盘升降机构是否位于下位
        4、托盘库下部光电及链条线部光电是否正常 
        5、是否有缺料报警没有复位(必须按下复位，在进行调到自动状态)