助力机械手，又称为“气动平衡机械手”、“气动平衡吊”、“平衡器”、“平衡助力器”、“手动移载机"，是利用气平衡和自动调节原理制成的设备，由主机和夹具组成。它能自动地平衡工件的质量，准确地保持安装所需要的姿态，协助人轻松、快速地完成重复、繁重的抓取、搬移和安装任务，其应用可大大降低劳动强度，提高生产效率，降低事故发生率。

   目前国内主要用于机床加工、装配、轮胎装配、堆垛、液压、上下料、点焊、喷漆、喷涂、铸锻、热处理等方面，然而数量、品种、功能方面都不能满足工业生产发展的需要。

   随着互联网技术和大数据技术的发展，的应用范围必将得到进一步的突破：

   1、在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造、热处理方面的助力机械手;

   2、发展通用助力机械手，有条件的还要研制示教式助力机械手、计算机控制助力机械手和组合助力机械手等;

   3、提高助力机械手的反应速度，减少冲击，正确定位;

   4、大力研究伺服型、记忆再现型，以及具有 触觉、视觉等性能的助力机械手，并考虑与计算机连用。

   5、研制具有某种智能的助力机械手，使助力机械手具有一定的传感能力，具有视觉功能和触觉功能。

   6、目前世界高端工业助力机械手均有高精化、高速化、多轴化和轻量化的发展趋势。定位精度可以满足微米及亚微米级要求，将助力机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合，从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。

   7、随着机械手的小型化和微型化，其应用领域将会突破传统的机械领域，而向着电子信息、生物技术、生命科学及航空航天等高端行业发展。