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助力机械手按结构形式可分为硬臂助力机械手、折臂助力机械手、悬臂助力机械手、桁架硬臂助力机械手和桁架软索助力机械手。由于非标设备的特点，决定了选用或者设计制作该类设备时必须结合现场工况及工艺要求，以更贴近操作者的实际需求。而，根据客户个性化定制，既可定制成硬臂的，也可定制成折臂的或者悬臂的。
具有码垛整齐、码垛速度快等优点，被广泛应用于各行业当中，相对于人工而言有许多优势，为我们的生产带来更高的效率，为企业带来更多的利润。自动码垛助力机械手在长时间使用后，难免会出现一些故障，为了使客户在应对常见故障时能做到心中有数，昱博自动化为大家介绍自动码垛助力机械手电子阀异常等问题及解决办法。
1、自动码垛助力机械手电子阀异常
如果遇到自动码垛助力机械手电子阀异常的情况，应该先按下紧急按钮进行紧急停车，确定设备停止后，再进行检查和相对应的检查处理。在必要时，可以断开自动码垛助力机械手的设备电源，避免误启动。
2、气缸启动后，其上磁环开关无信号
造成这个故障的原因可能是磁环开关位置不正或气缸杆没有彻底伸出或缩回到位。针对第一中情况处理方法为移动磁环开关，使指示灯亮点后再固定磁环开关;如果是第二种情况造成的故障，可以调节气缸缓冲垫,使缸杆彻底伸出或缩回。
3、自动码垛助力机械手到位后光电开关无信号
针对这种情况可以查看对射式光电开关发射端与接收端是否对正，反射板式光电开关与反射板是否对正，直反式光电与被查看物体的间隔是否不适应，有无异物遮挡光电开关，查看连接线是否松动等。
