助力机械手又称机械手、平衡吊、手动移载机，是一种新颖的用于物料搬运时省时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，可在有限的空间内省力地平衡移动定位，重物在提升或下降时形成浮动状态，无需熟练的点动操作。

   助力机械手按结构形式可分为硬臂助力机械手、折臂助力机械手、悬臂助力机械手、桁架硬臂助力机械手和桁架软索助力机械手。由于非标设备的特点，决定了选用或者设计制作该类设备时必须结合现场工况及工艺要求，以更贴近操作者的实际需求。而，根据客户个性化定制，既可定制成硬臂的，也可定制成折臂的或者悬臂的。

   如今，广泛应用于各企业中，替代码垛员工成为企业不可或缺的生产助手。码垛助力机械手在工作时难免会遇到一些故障，其中大部分故障都是码垛助力机械手的前进和后退出现了问题，如何解决码垛助力机械手的这一问题呢?

   1、限位开关失效或限位开关线路有故障是引起问题的主要因素。可以用万用表电阻档测相应的限位开关是否损坏及限位开关的相应线路。

   2、码垛助力机械手的拨动开关损坏或控制线路断开，这时可以用万用表检查拨动开关与控制线路，找到故障原因后进行及时的处理即可。

   3、小型继电器或继电器电路板损坏，交流接触器损坏或控制线路断开，都会引起码垛助力机械手出现此故障，只要对相应的部分进行检查修复即可解决码垛机的进退故障。

   4、当码垛助力机械手进退电机损坏，或是减速电机损坏，或者电源线断开时，也会造成码垛助力机械手不能正常前进与后退。