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助力机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着数字技术的广泛应用，助力机械手的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了助力机械手的发展，使得助力机械手能更好地促进了企业的转型升级和高质量发展。
助力机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，助力机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
的出现，是根据助力机械手的高新技术发展而演变而来的，可以模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。码垛、搬运是一项非常辛苦的作业，人们经常因为体力不足，而影响到生产计划，为了确保企业的高效生产需求，码垛助力机械手应运而生了。
随着码垛助力机械手需求量的不断增加，关于码垛助力机械手的问题也不断出现。那大家知道码垛助力机械手常见的故障有哪些吗?该如何解决这些问题呢?
码垛助力机械手夹钉动作太慢或夹钉行程不足是怎么回事呢?用户可以看看是否是螺栓松了，前扣或板机内片是否有磨损。可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，测试其功能，如果行程太短则向上微调前扣轴，如果动作慢则向下微调前扣轴。
码垛助力机械手排气口漏气如何处理呢?用户可以看看是否是开关阀环，或者是开关座环损坏，或者是活塞环损坏，如有破损需更换环。
如果活塞杆处漏气该怎么处理呢?这种情况主要是码垛助力机械手的主体底部环损坏，需应更换环。
上述就是码垛助力机械手常见的故障机解决方法，也许会帮助到您。在日常生产过程中，码垛助力机械手出现故障，大家可以按照上文方法进行排查。如果问题不能得到及时控制，大家可以联系助力机械手生产商，获取最有效的解决方案，确保生产线的正常运转。
