随着科技的发展，助力机械手的应用已经深入各行各业，在化工、建筑仓储、物料等方面，码垛助力机械手的使用更广泛。
        助力机械手，又称为气动平衡机械手、气动平衡吊、平衡器、平衡助力器、手动移载机，是利用气平衡和白动调节原理制成的设备，由主机和夹具组成。它能自动地平衡工件的质量，准确地保持安装所需要的姿态，协助人轻松、快速地完成重复、繁重的抓取、搬移和安装任务，其应用可大大降低劳动强度，提高生产效率，降低事故发生率。

   码垛助力机械手它能自动地平衡工件的质量，准确地保持安装所需要的姿态，协助人轻松、快速地完成重复、繁重的抓取、搬移和安装任务，其应用可大大降低劳动强度，提高生产效率，降低事故发生率。
        码垛助力机械手驱动方式的选择直接关系到其运行的精确性与平稳性。那么，如果码垛助力机械手出现了故障应该如何处理呢?
        1、扳机处漏气：开关阀环或开关座环损坏。更换损环的零部件。
        2、码垛助力机械手夹钉动作太慢或夹钉行程不足：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。此时可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。也可以更换前扣或板机内片。
        3、排气口漏气：开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏。更换开关阀环或开关座环环。
        4、活塞杆处漏气：码垛助力机械手主体底部环损坏。此时应更换底部环。
        5、气缸动作后，其上磁环开关无信号：磁环开关位置不正移动磁环开关，使其指示灯亮起再固定磁环开关。气缸杆没有彻底伸出或缩回到位，可调节气缸缓冲垫，使缸杆彻底伸出或缩回。