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冲床机械手选择主要从设备的配置、速度、精密性等
在客户的原有设备中，模具的改造工作量是最大的。首先要了解冲床上死点时模具打开高度、下模导柱高出下模面的高度/上模导柱高出上模面的高度、下模面到地面的高度。如果这些尺寸不影响机械手取料的情况下不需要变动，当然艾度科技先考虑冲压机械手头部的定制来满足现况，如果无法实现就需要修改模具。另外模具外导柱排布形式有很多种，有双侧中间型、四导柱型、导柱后置型、对角导柱型，具体尺寸需实地堪察。
有些客户对模具知识了解不深入，原有产品工艺路线有很大的优化空间，比如几道工序合并在一道工序里直接提高效率减少设备的投入成本。一般机器人厂家是不具备这样的技术实力的无锡艾度科技的前身是江苏尚诚精密模具科技有限公司，尚诚科技是专业制造精密级进冲压模具，在冲压模具领域的技术实力非常雄厚，因此在设计自动化产线方案时艾度公司会派技术员到客户现场诊断模具，免费提供模具及工艺优化方案
