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助力机械手系统安全配备包括：
a) 配备有负载显示器，指示负载状态，告知操作者:此时物料是否可被提起或被卸载。当系统处于负载状态时，显示器呈红色。
b) 配备有负载压力表，指示压缩空气工作状况。
c) 配备有安全误操作保护装置，防止误动作对人身或设备造成伤害;在操作者未对安装状况进行确认前，即工件未安装到位前，如果工人误操作松开按钮，工件不能被卸载(限于动力夹具)。
d) 系统配备了失气保护装置，当主供气源意外断气时，主机臂杆不能动作，机械手停止作业，避免意外的伤害。
e) 设备配套安全控制系统，在操作时，系统不会因为误动作，而突然改变负载或空载压力，因此机械手不会因此快速上升或下降而对人身、设备和产品造成伤害。
