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气动助力机械手启用前准备工作:
一、必须使用清洁、干燥的压缩空气。
二、仅允许在身体状态良好时启用设备。
三、使用前先检查相应的承重螺栓是否松动。
四、每次使用前，检查设备有无磨损或损伤。在无法确保安全的情况下，不要使用已检测出有磨损及损伤的系统。
五、确认负载和夹具联接良好。
六、设备启用前需打开各个压缩空气管路阀门，检查气源压力是否满足要求，压缩空气中不能含油和水分。
七、检查过滤减压阀的滤杯中是否有超过刻度标记的液体，及时排空，以防污染元器件。
八、确认已安装了安全钢丝绳（要求的位置）。
