助力机械手：又称为气动助力器、气动平衡吊、移载机等，是能自动平衡负载重量的助力装置，被它拿起的负载，无论负载的重量是怎样的变化，它都会快速感知立即响应自动平衡，负载就像失重漂浮在空气中一样，只要在操作手柄上施加单向力，它就会按你的意愿升降平移，垂直轴线上的负载是通过以zhuanli技术为核心的自动平衡器和气缸组成的气控系统实现平衡的；负载的升降是通过气缸驱动实现的。 

   助力机械手由主机、夹具和气控系统组成。主机具有升降、回转平移功能，根据负载工作区域要求，选择主机参数；根据负载工作过程要求的不同，设计专用夹具；主机、夹具整体功能的实现由气控系统来完成。  

   搬运机械手自作为先进的搬运设备使用以来，随着技术的发展，它的搬运作用越来越大。其搬运机械手技术升级后的优势明显，主要如下：
        1、产业化部件：成熟的产业化生产部件可提供良好的稳定性和可靠性。
        2、模块化结构：大量减少非标设计与制造，最大限度的减少设计与实施的风险。
        3、优良的驱动与控制系统，具有标准机械手的通用功能，如示教等。
        4、自动化集料与码垛：实现全工序的自动衔接，可实现无人工干预的全自动运行。
        5、经济性：产业化的部件组合，可大幅度的减少设施本钱。
        6、可计算的工期：模块化的结构还可以大大减少试制周期，使实施过程更加可控。
        7、工件的在线检测：确保产品质量。