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随着工业生产自动化的不断发展，助力机械手也逐渐取代了人工成为了工业中的主要搬运渠道。目前国内的助力机械手主要应用在机床加工、铸锻、热处理等方面，助力机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动化流水线中，机械自动化的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
区别于硬臂式助力机械手的是T型助力机械手，T型助力机械手没有双关节机械臂，它的前后左右位移靠导轨来实现。由于T型助力机械手没有机械臂，因而它比硬臂式显得小巧，更适合于操作空间狭小的场合。
T型助力机械手的最大负载要比硬臂式大，一般只有1000Kg，但提升高度可以根据客户要求设计，而且搬运范围要比硬臂式大的多。
