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助力机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置,它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来,随着网络技术特别是数据技术的广泛应用,助力机械手的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术,它更加促进了助力机械手的发展。助力机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作,减轻人类劳动强度,提高劳动生产力。助力机械手越来越得到了广泛的应用,在机械行业中它可用于零部件的组装,加工工件的搬运、装卸,特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍
因助力助力机械手设备主要由气动和机械两部分组成,因此这两部分本身的设备稳定性、设备选型以及加工品质、精度、润滑等等,将严重影响到设备的使用和维护等过程。现在先分析气动元器件的质量对助力机械手稳定性的影响。
助力机械手气动元器件必须需要用高质量的品牌元件。特别是重要元器件,例如气动精密减压阀等,其为整个气路系统的枢纽部分,因而其稳定性将可能影响生产节拍、安全、维护以及成本等方面的因素。考虑到工况的不同,我们又需要考虑设备选型时候的元器件与工况的匹配情况。因为车间压缩空气的气质较差,含水份过多,因此,在选用两联件的时候,就要仔细考虑两联件的型号。例如是否需要自动排水等等,以减少水蒸气进入气路系统,从而影响设备的稳定性。