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工业码垛是指将零件，箱子或不同物品装载到托盘或从托盘卸载。在工业码垛机器人的帮助下，装载和卸载的一致性得以提高。有各种手臂末端工具造型，可通过不同类型的工业码垛机器人实现灵活性。码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。
工业码垛机器人的需求正在上升，因为其应用于将箱子，箱子，纸箱，盒子，瓶子等堆放在托盘上，并简化了制造业中码垛的过程。在最终产品装载到运输卡车之前，码垛通常是装配线的最后一步。
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