助力机械手，是气动辅助人力，由人工操纵的机械手。使用者手动操作机械手臂完成机械手的上下运动和回转运动等动作，并通过操作气动开关实现夹具的夹持，从而进行工件的搬运，移载，装配等作业。

助力机械手操作简单方便，灵活性强，适合于现代装配工业及加工中心、汽车装配等行业。使用该助力机械手可以减轻操作人员的劳动强度，实现搬运大质量工件时操作轻便和定位准确，保证设备和操作人员的安全。

使用助力机械手有着明显的优点，即：①空气随处可取，取之不尽，节省了购买、储存、运输介质的费用和麻烦；②用后的空气直接排入大气，对环境无污染；③气动反应快，动作迅速，维护简单，管路不易堵塞；④气动元件结构简单，制造容易，适于标准化、系列化、通用化。
  在安全保护方面，助力机械手配备有外形结构保护、静止状态保护、断气漏气保护、误操作保护、行程保护等。同时在助力机械手上，也有着安全阀或类似装置，这一装置能够控制助力机械手的机械臂以及回转臂的运动速度，以免出现误操作伤害到操作人员的安全。另外助力机械手也需要考虑到现场外界压缩空气压力出现波动的可能性。而为了减轻这一情况对助力机械手的正常施工造成影响，需要在助力机械手上装备增强动力性能的装置，例如增压器等。同时也需要设置空气过滤装置，保证到助力机械手在实际的工作中不会受到影响。