气动助力机械手又称平衡器、平衡环、气动助力器等，由于其具有省事，省力的特点，被广泛应用于现代工业中的各个领域，如：大型物料的移载，搬运，大型设备的精确定位、装配等场合，总之，在现代生产中，无论原料的接受还是半成品的加工、生产、配送等环节，气动机械手都发挥着不可替代的作用。气动机械手的基本原理是运用负载检测及气压反馈对吊运的工件实现自动平衡，以便使工件“悬浮”于空中。这样在一定的空间内，操作者只需对工件使用较小的推力或拉力，就可以破坏气压平衡，使工件轻松、高效的实现自由搬运。

在汽车的总装线上助力机械手所采用的元件都是进口的优质产品，所以稳定性相对较高。助力机械手的控制范围较广，运行起来相对平稳。其次助力机械手就是整个设计的方案能够充分的结合实际的生产情况，更加优质、高效。助力机械手的配置功能较为齐全，所以能够适应不同的技条件，既能够完成要求以内的装配任务，还能够完成不同规格的产品装配任务。

在汽车的总装线上，对于助力机械手的操作人员的安全防护以及对于汽车车身的安全防护都需要我们格外的进行注意，尤其是在进行设计的过程中，就应该对这些因素进行全面的考虑。一般在总装线上助力机械手都具有一些装置过载报警装置、档位切换装置、刹车装置等等。在助力机械手能够与车身进行接触的部位都需要额外的进行软垫的安装，这样可以减少助力机械手对车身的划痕损伤，避免企业的经济损失。