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搬运机械臂助力设备的结构原理介绍
常规装配线设备包括：滚筒生产线、板链生产线、倍速链生产线、烘道流水线、喷涂流水线、悬挂链流水线、皮带装配线、插件装配线、老化流水线、物流输送流水线、非标配套流水线、机械手、工作台、转弯机等各种自动化流水线设备及相关配件。主要为新能源汽车、电机、电力、电梯、物流等行业的新老客户提供自动化生产线。
助力机械手，又称机械臂、平衡吊、平衡助力器、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。
安装方式：
立柱固定式
底座移动式
顶棚悬挂固定式
龙门悬挂移动式
附墙式
夹具类型：
一般是根据客户提供的工件的外形尺寸来定制的。具体根据现场工件和工作环境来选择研发设计的,设计出使用效果佳的。
夹具一般有：1、吊钩型；2、抓取型；3、卡紧型；4、内涨型；5、托举型；6、夹持型；7、夹持翻转型(翻转90度或者180度)；8、真空吸附型；9、真空吸附翻转型(翻转90度或者180度)等方式。
安全措施：
1、配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件掉落。
2、关节刹车装置，具有多个回转关节，以实现广域范围内的物料取置，配备有刹车装置，操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动
3、配备有负载显示器，指示负载状态，告知操作者：此时物料是否可被提起或被卸载。当系统处于负载状态时，显示器呈红色。
4、配备有负载压力表，指示压缩空气工作状况。
5、配备有安全误操作保护装置，防止误动作对人身或设备造成伤害；在操作者未对安装状况进行确认前，即工件未安装到位前，如果工人误操作松开按钮，工件不能被卸载（限于动力夹具）。
6、系统配备了失气保护装置，当主供气源意外断气时，主机臂杆不能动作，机械手停止作业，避免意外的伤害。
7、设备配套安全控制系统，在操作时，系统不会因为误动作，而突然改变负载或空载压力，因此机械手不会因此快速上升或下降而对人身、设备和产品造成伤害。
以上就是智能助力机械手给大家介绍的相关内容，希望对大家有所帮助。
