助力机械手主要由固定立柱、旋转关节、旋转立柱、气缸、平行四边形机构、摆动关节、俯仰机构、真空夹具、线缆、控制器、操作界面等组成。固定立柱对助力机械手起支撑固定作用，旋转关节带动旋转立柱实现机械手在水平面内约360度旋转，俯仰机构实现工件从水平到垂直之间任意姿态的变换，气缸为助力机械手提供平衡助力。

   目前国内助力机械于主要用于机床加工、装配、轮胎装配、堆垛、液压、上下料、点焊、喷漆、喷涂、铸锻、热处理等方面，然而数量、品种、功能方面都不能满足工业生产发展的需要。

   随着互联网技术和大数据技术的发展，助力机械手的应用范围必将得到进一步的延伸：

   1、在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造、热处理方面的助力机械手；

   2、发展通用助力机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等；

   3、提高助力机械手的反应速度，减少冲击，正确定位；

   4、大力研究伺服型、记忆再现型，以及具有 触觉、视觉等性能的助力机械手，并考虑与计算机连用。
       5、研制具有某种智能的助力机械手，使助力机械手具有一定的传感能力，具有视觉功能和触觉功能。
       6、目前世界高端工业助力机械手均有高精化、高速化、多轴化和轻量化的发展趋势。定位精度可以满足微米及亚微米级要求，将助力机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合，从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。
       7、随着助力机械手的小型化和微型化，其应用领域将会突破传统的机械领域，而向着电子信息、生物技术、生命科学及航空航天等高端行业发展。